Selon l’ancien ingénieur en chef du logiciel de l’Autopilot, Tesla aurait truqué la vidéo faisant la promotion de son système de conduite autonome.
Vous souvenez-vous de la vidéo publiée par Tesla en 2016 qui montrait le système d’aide à la conduite du pilote automatique, y compris sa capacité à s’arrêter à un feu rouge et à s’éloigner une fois qu’il est devenu vert ? Selon Ashok Elluswamy, ancien directeur du logiciel Autopilot de Tesla, la vidéo a été mise en scène.
Dans une récente déposition pour une action en justice contre Tesla déposée par la famille de Wei « Walter » Huang, décédé en 2018 lorsque sa model X s’est écrasée sur une barrière d’autoroute alors que l’Autopilot était engagé, Elluswamy a déclaré que l’intention de la vidéo n’était « pas de décrire avec précision ce que était disponible pour les clients en 2016. Il s’agissait de décrire ce qu’il était possible d’intégrer au système. »
La vidéo commence par un slogan qui se lit comme suit : « La personne qui occupe le siège du conducteur n’est là que pour des raisons légales. Elle ne fait rien. La voiture se conduit toute seule. »
Le clip montre la Tesla Model X s’arrêtant aux carrefours et respectant aux feux de circulation, même si Elluswamy a admis que l’Autopilot à l’époque n’avait « aucune capacité de gestion des feux de circulation ». Il a également déclaré que la démo était « spécifique à un itinéraire prédéterminé » plutôt que d’utiliser les données des caméras et des capteurs du véhicule. « Il utilisait des informations prémappés supplémentaires pour conduire », a-t-il déclaré.
La vidéo a été créée à l’aide d’une cartographie 3D sur l’itinéraire prédéterminé d’une maison à Menlo Park, en Californie, à Palo Alto. Elluswamy a déclaré que les conducteurs étaient intervenus pour prendre le contrôle lors des essais et qu’en essayant de démontrer les capacités d’auto-stationnement de la voiture, celle-ci s’est écrasée contre une clôture dans le parking de Tesla.
Elluswamy a déclaré que la vidéo avait été réalisée après que le patron de Tesla, Elon Musk, ait demandé à l’équipe Autopilot de concevoir une « démonstration des capacités du système ». Musk a ensuite fait la promotion de la vidéo dans un tweet, se vantant que « la Tesla se conduit (sans aucune intervention humaine) dans les zones urbaines, les autoroutes, avant de trouver une place de parking ».
https://twitter.com/elonmusk/status/789019145853513729
Le New York Times a rapporté en 2021 que la Tesla utilisait un itinéraire préétabli dans la vidéo et qu’une voiture s’était écrasée pendant le tournage.
Andrew McDevitt, qui représente l’épouse de Huang, a déclaré à Reuters que la vidéo était « manifestement trompeuse de présenter cette vidéo sans aucune clause de non-responsabilité ni astérisque ».
Après le crash de la Tesla de Huang sur l’autoroute 101 à Mountain View, en Californie, en mars 2018, le constructeur automobile a déclaré que Huang était responsable car il gardait les mains sur le volant malgré les avertissements répétés du véhicule pour reprendre le contrôle. Cependant, le National Transportation Safety Board a déclaré que Huang s’était plaint à plusieurs reprises à ses amis et à sa famille du fait que la Tesla déviait souvent à cet endroit spécifique.
Tesla fait face à plusieurs poursuites judiciaires liées à son logiciel Autopilot. Il y a eu plus de controverse l’année dernière lorsque l’entreprise a annoncé la suppression progressive des capteurs à ultrasons de ses véhicules dans le cadre du passage à Tesla Vision, son système de pilote automatique basé sur une caméra, après avoir précédemment supprimé les systèmes radar.
