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Cassie : un robot bipède qui espère livrer un jour des colis chez vous

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La société Agility Robotics s’est tournée vers la nature pour sa dernière création : un robot bipède qui marche comme un poulet.

Oubliez la livraison de colis par drone. Le courrier robotisé du futur pourrait arriver par la terre. Cette semaine, Agility Robotics, en collaboration avec l’université d’État de l’Oregon, a annoncé son nouveau robot bipède qui pourraitt un jour livrer vos colis. « Cassie », comme l’appelle la société, est équipé de moteurs dans ses hanches et chevilles, permettant un niveau de stabilité qui surpasse les conceptions précédentes de l’équipe.

Un robot à deux jambes n’a rien de nouveau. Mais un qui fonctionne réellement? C’est nouveau. Le bipédisme permet aux humains de parcourir des terrains variés et de récupérer rapidement en cas de chute. Il n’est donc pas étonnant que les créateurs de robots ont longtemps essayé d’imiter les humains. Mais le fait demeure : Les robots humanoïdes ne sont généralement pas doués. Cassie semble changer cela.

Le robot précédent de l’équipe, ATRIAS, est également un bipède. Il offre une stabilité dynamique impressionnante, mais aussi un volume exceptionnel. Cassie s’appuie sur les réalisations de l’équipe avec ATRIAS, dont le mouvement ressemble à un bâton de pogo. Cassie propose des composants réduits et des moteurs supplémentaires, qui permettent des mouvements plus fluides et une meilleure stabilité. Par exemple, alors qu’ATRIAS semble se déplacer sur place quand il ne va pas vers l’avant, Cassie peut rester immobile sans tomber.

L’équipe a rendu cela possible en construisant des moteurs dans les articulations de la hanche et dans les chevilles, une amélioration qui permet également au robot d’ajuster sans cesse sa posture afin de traverser des terrains inégaux et de corriger les faux pas. Grâce à une recherche approfondie sur les atouts et les défauts d’ATRIAS, l’équipe a constaté qu’il gaspillait beaucoup d’énergie parce que ses moteurs fonctionnaient les uns contre les autres. En apprenant de leurs erreurs, les chercheurs ont mis au point un modèle beaucoup plus simple.

En fait, c’est assez complexe, mais comme les chercheurs ont personnalisé tellement de composants, ils ont réussi à maintenir le volume de Cassie au minimum. Comme il est très léger, Cassie pourrait transporter des équipements informatiques supplémentaires à l’avenir, y compris du matériel qui permettrait au robot de percevoir son environnement. Cette fonctionnalité sera cruciale dans le cas où Cassie est utilisé pour l’une des missions que l’équipe envisage: opérations de recherche et de sauvetage ou livraison de colis.

Le design de Cassie ressemble à la moitié inférieure d’un poulet, ce qui n’est pas un hasard. Bien que l’équipe n’a pas modélisé le design à partir d’êtres vivants, les chercheurs ont utilisé ATRIAS pour étudier comment les oiseaux couraient, donc les mêmes principes sont utilisés dans ce nouveau design.

Cassie est juste un parmi un nombre croissant de robots bipèdes, mais jusqu’à présent, il semble que l’un des plus agiles. Et tandis que la société espère l’utiliser pour offrir des paquets à l’avenir, ce n’est pas encore une réalité.

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