Des chercheurs du MIT ont mis au point un drone autonome qui évite les obstacles grâce à un système de détection basé sur la vision stéréoscopique.
Les drones connaissent de plus en plus de succès, et plusieurs entreprises ont choisi de se concentrer sur ce marché. Toutefois, les accidents de pilotage sont assez fréquents, car on ne dispose pas encore de moyen pour éviter que les utilisateurs ne plantent constamment leurs drones dans un mur ou un poteau.
Pourtant, ces crash pourraient bien cesser car des chercheurs du Computer Science and Artificial Intelligence Lab au MIT ont réussi à mettre au point un système de détection d’obstacle qui permet au drone d’esquiver les obstacles présents sur sa trajectoire. Basé sur la vision stéréoscopique, le système nécessite deux caméras, qui sont fixées sur chaque aile du drone et qui permettent de cartographier l’environnement du drone en temps réel à l’aide d’un algorithme.
Andrew Barry, doctorant au laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT, qui a travaillé sur ce système, explique que les drones sont devenus omniprésents mais que personne n’a encore réussi à les faire éviter les obstacles.
« Les systèmes de détection par laser (LIDAR) sont trop lourds pour être intégrés sur un petit appareil volant. De plus, cartographier à l’avance n’est pas très pratique », explique Barry. » Si nous voulons que les drones puissent voler rapidement et se déplacer dans le monde réel, nous avons besoin d’algorithmes plus rapides. »
Tous les drones avec le système de détection d’obstacle installé peuvent éviter les arbres et autres objets à une vitesse de 50 km/h, selon Barry. Le système prend 8,3 millisecondes pour traiter chaque image, ce qui le rend 20 fois plus rapide que tout autre système similaire actuellement disponible.
Pour l’instant, tout n’est pas encore parfait mais Barry espère à l’avenir pouvoir y apporter des changements pour obtenir une détection d’obstacles encore plus précise et plus rapide.
